Переднее колесо: мотоцикл на подставку, ослабить 2 стопорных болта оси, выкрутить ось шестигранником и вынуть её. Датчик ABS перед этим лучше снять, а при установке аккуратно завести диск между колодками. Заднее колесо: регулировать после установки ничего не нужно. Суппорт снимают аккуратно, чтобы не повредить датчик и кольцо ABS. Если колесо снято после грязи, стоит почистить и смазать направляющие суппорта и набить смазку в сальники ступицы.