По мануалу 2,9 л с фильтром, на практике 3–3,2 л. Щупа нет: окно справа внизу картера, метки MIN/MAX нанесены рядом. Мотоцикл держат строго вертикально (не на подножке и не на подкате). На горячем моторе масло не успевает стечь — после поездки подождите 5–7 минут. Уровень должен быть между метками и ни в коем случае не ниже минимума.
Подробнее: Как проверять уровень масла