Обычно нет: в коробке нет синхронизаторов, и на месте валы останавливаются так, что кулачки не входят в зацепление. Помогает чуть отпустить сцепление и выжать снова или прокатить мотоцикл на пару сантиметров; к остановке лучше подкатываться уже на нужной передаче. Проверьте свободный ход сцепления (трос вытягивается за первые тысячи км) и высоту лапки КПП. После обкатки и замены масла переключения у многих становятся мягче.
Подробнее: Жёсткое включение передач, ложная нейтраль, недовключение при сбросе, Ложная нейтраль, передача не включается на месте, пропадает индикация передачи